Systèmes linéaires
 
               
        Un système linéaire peut être décrit par des équations linéaires (équations linéaires différentielles ou aux différences), ou encore obéit au principe de superposition  
               
       
Les thèmes abordés
 
        - la modélisation ou comment décrire mathématiquement les systèmes étudiés (notion de fonction de transfert) ;
- la réponse des sytèmes, ou comment les systèmes les plus courants réagissent à des sollicitations au niveau de leur commande (réponses temporelles et réponses harmoniques ou fréquentielles) ;
- la stabilité, qui est la propriété impérative que doit posséder un système ;
- la commande, c’est-à-dire comment concevoir la boucle afin d’obtenir des performances souhaitées ou s’en rapprocher autant que possible