Mécanique du solide rigide
Dynamique
Sommaire
Cinétique
1 – Solide2 - Centre de gravité, référentiel barycentrique.
3 - Eléments cinétiques d'un solide
4- Torseur cinétique, théorème de Koenig
5 - Torseur dynamique, théorème de Koenig
6 - Solide en rotation autour d'un axe fixe Δ
7 – Problème résolu
8 – Exemples d’application
Principe fondamental de la dynamique
1 - Masse et quantité de mouvement
2 - Référentiels galiléens - Lois de Newton
3 - Principe fondamental de la dynamique.- Théorèmes généraux de la dynamique
4 - Principe des actions réciproques
5 – Applications
6 - Expression du principe fondamental de la dynamique dans un repère non galiléen
7 - Equilibrage dynamique
8 – Problème résolu
Puissance, énergie cinétique, travail des actions mécaniques
1 - Puissance
2 - Travail
3 - Energie cinétique
4 - Forces dérivant d'un énergie potentielle
5 - Théorème de l'énergie cinétique
6 – Exemple d’application
Résumé de cours
Exemples d’application
