Mécanique du solide rigide
Cinématique
Sommaire
Cinématique - Généralités
Paramétrage des mécanismes
Vecteur position, vitesse et accélération d’un point d’un solide
Cinématique du solide en translation ou en rotation
Composition des mouvements
Mouvement plan sur plan
Travaux pratiques
Objectifs
• Modéliser le mécanisme dans SOLIDWORKS et MECA3D
• Evaluer l’écart, à l’aide d’une simulation assistée par ordinateur, entre le comportement cinématique de différentes dispositions constructives du système
• Mettre en évidence les propriétés graphiques des vecteurs vitesses de différents points appartenant à un même solide.
Evaluations